A origem da corrida de aventura remonta ao início da década de 80, na Nova Zelândia, com a criação da "Coast to Coast", prova que reunia corrida em montanha, canoagem e moutain bike em uma mesma competição.
Organizado pelo francês Gerard Fusil em 1989, o Raid Gauloises foi o primeiro grande evento internacional de corrida de aventura. A prova introduziu a obrigatoriedade de equipes mistas (com pelo menos um integrante do sexo oposto) na competição.
A corrida de aventura chegou ao Brasil pelas mãos do empresário Alexandre Freitas. Em 1997, ele participou de uma prova na Nova Zelândia. Já no ano seguinte, passou a organizar a Expedição Mata Atlântica (EMA), primeiro evento do gênero no país.
Desde então, esse tipo de competição vem crescendo em todas as partes do mundo. Eventos de grande porte como o Raid Gauloises e o Eco Challenge ganham cada vez mais espaço na mídia, o que impulsiona cada vez mais o interesse das pessoas pela modalidade.
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